/* #include <stdint.h> */
/* void reg_write_bits_pos(volatile uint32_t *reg, uint32_t data, uint8_t pos, uint32_t mask) { */
/* *reg &= ~(mask << pos); */
/* *reg |= (data & mask) << pos; */
/* } */
/* void reg_write_bits(volatile uint32_t *reg, uint32_t data, uint32_t mask) { */
/* *reg &= ~(mask); */
/* *reg |= (data & mask); */
/* } */
/* void reg_set_bits_pos(volatile uint32_t *reg, uint8_t pos, uint32_t mask) { */
/* *reg |= mask << pos; */
/* } */
/* void reg_set_bits(volatile uint32_t *reg, uint32_t mask) { */
/* *reg |= mask; */
/* } */
/* void reg_toggle_bits_pos(volatile uint32_t *reg, uint8_t pos, uint32_t mask) { */
/* *reg ^= (mask << pos); */
/* } */
/* void reg_toggle_bits(volatile uint32_t *reg, uint32_t mask) { */
/* *reg ^= mask; */
/* } */
/* uint32_t reg_read_bits_pos(volatile uint32_t *reg, uint8_t pos, uint32_t mask) { */
/* return ((*reg) >> pos) & mask; */
/* } */
/* void reg_clear_bits_pos(volatile uint32_t *reg, uint8_t pos, uint32_t mask) { */
/* *reg ^= ~(mask << pos); */
/* } */
/* void reg_clear_bits(volatile uint32_t *reg, uint8_t pos, uint32_t mask) { */
/* *reg &= ~mask; */
/* } */